PDFを開いた時に右側に表示されるメニューを非表示にしたい

デフォルトで非表示にしたい！

※パソコンのOSやPDFのバージョンによっては設定手順が異なる場合があります

ネットで調べてみたら4〜5年前に解決してる問題みたいですね。よく今まで我慢してきたな〜と我ながら思います。毎回メニュー閉じるの面倒ですからね。